直線電機(jī)的選擇，在直線電機(jī)系統(tǒng)中，編碼器作為反饋環(huán)節(jié)，會(huì)影響控制系統(tǒng)的性能。如何為直線電機(jī)選擇合適的編碼器？直線電機(jī)工程師建議新老客戶從以下三個(gè)方面考慮，直線電機(jī)的精度、響應(yīng)速度和分辨率。

　　直線電機(jī)精度，對(duì)于精度的影響，首先需要定義速度精度的概念。準(zhǔn)確度是實(shí)際值與設(shè)定值之間的可重復(fù)平均偏差量。直線電機(jī)的轉(zhuǎn)速精度是在一段時(shí)間內(nèi)，其設(shè)定值與實(shí)際值之間的整體偏差，所以所謂的轉(zhuǎn)速精度可以理解為被調(diào)整值與給定值之間的絕對(duì)穩(wěn)態(tài)誤差。

　　直線電機(jī)的響應(yīng)速度是最容易理解的。慢速編碼器就像一個(gè)好的傳感器與一個(gè)低通濾波器串聯(lián)在一起，會(huì)在整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中產(chǎn)生相位滯后，以此影響整個(gè)系統(tǒng)在高頻段的穩(wěn)定性。在目前的大多數(shù)應(yīng)用中，采用直線電機(jī)反饋的標(biāo)準(zhǔn)編碼器速度非?？欤且环N好的傳感器。

　　直線電機(jī)的穩(wěn)定性，雖然許多調(diào)節(jié)目標(biāo)涉及精度，但在大多數(shù)情況下，直線電機(jī)設(shè)備制造商更希望獲得調(diào)節(jié)過(guò)程的"穩(wěn)定性".這種穩(wěn)定性也可以理解為速度的"波動(dòng)性".速度波動(dòng)率的定義是，波動(dòng)率是疊加在平均速度上的一個(gè)不需要的實(shí)際值特征。

　　那么，直線電機(jī)應(yīng)該如何匹配合適的編碼器呢？

　　在直線電機(jī)的實(shí)際應(yīng)用中，由于編碼器的分辨率有限而引起的速度周期波動(dòng)的影響，直線電機(jī)的安裝和制造比單純的速度精度更重要，這就要求工程師在使用時(shí)考慮以上因素。編碼器安裝不好會(huì)導(dǎo)致編碼器反饋的低頻周期性波動(dòng)。

　　直線電機(jī)選擇工程師建議選擇一個(gè)高分辨率的編碼器，縮短時(shí)間的循環(huán)速度和提高編碼器安裝的準(zhǔn)確性和使用系統(tǒng)提供支持的直線電機(jī)編碼器等，以減少循環(huán)速度波動(dòng)的影響，避免機(jī)械設(shè)備在高動(dòng)態(tài)應(yīng)用程序中振動(dòng)和噪聲，影響整個(gè)儀器的操作。