直線模組是如何選型的
在自動(dòng)化行業(yè)中,直線模組的應(yīng)用比較廣泛,在不同的自動(dòng)化行業(yè)中的發(fā)展中,存在著較大的差異的。在選擇直線模組時(shí),應(yīng)該考慮各種因素。以下是需要直線模組選型時(shí)應(yīng)注意那些因素。
1、直線模組的抗振性和穩(wěn)定性,抗?fàn)幮允侵改=M接受強(qiáng)迫振動(dòng)和沖擊能力,穩(wěn)定性指在一定運(yùn)行條件下沒有自激振動(dòng)的性能。
2、對(duì)于精密機(jī)械和儀器來說,剛度比較重要。該模組的變形中包括滑塊的接觸變形和導(dǎo)軌在受力下的抵抗變形。變形會(huì)影響構(gòu)件之間相對(duì)位置和導(dǎo)向精度,兩者之間都要考慮的。
3、直線模組分為運(yùn)動(dòng)靈敏度和定位精度,直線導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)林敏度指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件所能實(shí)現(xiàn)的行程,定位精度指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件在要求的特定位置停止的能力。運(yùn)動(dòng)的靈敏度和定位精度與導(dǎo)軌類型、摩擦特性、運(yùn)動(dòng)速度、傳動(dòng)剛度和運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量有關(guān)。
4、直線模組的精度持久性:指在工作的過程中保持原有的精度的能力,該模組的精度持久性主要取決于導(dǎo)軌的耐磨性和尺寸的穩(wěn)定性。其耐磨性與數(shù)據(jù)匹配、受力、加工精度、潤(rùn)滑方式和保護(hù)裝置的性能有關(guān)。導(dǎo)向器及其支撐部分的殘余應(yīng)力也會(huì)影響導(dǎo)向器的精度持久性。
直線模組的導(dǎo)向精度、模組和支撐的熱變形等。導(dǎo)向精度指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿導(dǎo)軌面運(yùn)動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確水平。影響導(dǎo)向精度的主要因素有:導(dǎo)向面的幾何精度、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)類型、導(dǎo)向接觸精度、表面粗糙度、導(dǎo)向與支撐件剛度、導(dǎo)向油膜厚度和油膜剛度。直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的幾何精度一般包括:垂直面直線度和水平面直線度,兩個(gè)導(dǎo)線表面之間的平行度。導(dǎo)軌的幾何精度可以表示為導(dǎo)軌長(zhǎng)度上的誤差或單位長(zhǎng)度的誤差。
6、線性模組的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性是指在低速或少量運(yùn)動(dòng)時(shí),引導(dǎo)鋼軌不需要改變的性能。導(dǎo)軌的平整度與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌輔助材料的匹配、潤(rùn)滑條件、潤(rùn)滑性能和導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度有關(guān)。在選擇直線模組時(shí),首先需要確定的需求是手動(dòng)調(diào)節(jié)還是電機(jī)控制,然后在確定位移行程、負(fù)載尺寸、位移精度、分辨率以及外部尺寸。由于可以進(jìn)行電路細(xì)分,分辨率可以達(dá)到微級(jí),還可以通過核算機(jī)控制,可以達(dá)到自動(dòng)化的目的。