力矩電機的主要特點是具有軟機械和閉塞特點，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時，自動減速，增加輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)負(fù)載的轉(zhuǎn)矩為一定值時，可將電機端電壓改變?yōu)檗D(zhuǎn)速，如果速度調(diào)節(jié)不好，因此，在電機軸上增加了速度測量裝置，并配備了控制器。通過將測試速度的裝置的輸出電壓與控制器給出的電壓進(jìn)行比較，自動調(diào)整電機的端電壓，讓馬達(dá)穩(wěn)定。

　　力矩電機的特點，具有低速、大轉(zhuǎn)矩、過載能力強、響應(yīng)速度快、線性度好、轉(zhuǎn)矩波動小等特點，可直接驅(qū)動負(fù)載，不需要要減速器，提高系統(tǒng)運行的精度。為了獲得不同的性能指標(biāo)，電動機有平均氣隙、中間氣隙和氣隙三種不同的結(jié)構(gòu)形式。平均間隙結(jié)構(gòu)即能滿足一般使用精度的要求，具有成本低的優(yōu)點。氣隙結(jié)構(gòu)的增大時，消除了齒輪槽的效應(yīng)，減少了力矩的波動，幾乎消除了磁阻的非線性變化。電機線性度好，當(dāng)電磁氣隙增大時，電樞電感小，電氣時間常數(shù)小，但是成本偏高。氣隙結(jié)構(gòu)電機的性能指標(biāo)略低于氣隙結(jié)構(gòu)電機，但是遠(yuǎn)高于窄隙結(jié)構(gòu)電機。氣隙結(jié)構(gòu)電機的體積比氣隙結(jié)構(gòu)電機小，其制造成本也比氣隙結(jié)構(gòu)電機低。

　　與使用減速齒輪的伺服電機相比，利用力矩電機拖動負(fù)載有許多優(yōu)點，快速響應(yīng)，小脈動轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，能夠在低速下長期穩(wěn)定機械性能，并調(diào)節(jié)良好的線性特點。尤其是在低速下運行時，適合用于高精度伺服系統(tǒng)。

　　要按照力矩電機的使用標(biāo)準(zhǔn)，在不了解怎么使用的情況下，請及時與供應(yīng)商溝通，避免不必要的麻煩。