對(duì)dd馬達(dá)的原理和特點(diǎn)有哪些了解
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)步,同時(shí)對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的要求也是越來越高,直線電機(jī)dd馬達(dá)都是工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的一部分,并應(yīng)用到各個(gè)行業(yè),將會(huì)提高生產(chǎn)效率。
DD馬達(dá)與普通電機(jī)的內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不同的,運(yùn)用的結(jié)構(gòu)形式為外轉(zhuǎn)子,而編碼器為光電編碼器,具有較高的分辨率。
DD馬達(dá)的原點(diǎn)和極限輸出,由于高水平的制造技術(shù)和精度的測(cè)量反饋,該電機(jī)的定位精度可以達(dá)到第二級(jí)。
DDM一般采用混合結(jié)構(gòu),定子部分由線圈繞組組成。由磁鐵產(chǎn)生的永磁體場(chǎng)回路和線圈通電后產(chǎn)生的勵(lì)磁場(chǎng)回路產(chǎn)生磁力。
DD馬達(dá)自行機(jī)構(gòu)在側(cè)隙的作用下,按合成方向旋轉(zhuǎn)。與步進(jìn)電機(jī)相比,dd馬達(dá)對(duì)材料和精度要求較高。轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速特性也非常相似,保持轉(zhuǎn)矩高,操作轉(zhuǎn)矩隨意轉(zhuǎn)速的增加而減小。
1、消除了間隙誤差,普通電機(jī)由于減速器、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲桿等中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),都會(huì)有間隙誤差,而且長時(shí)間使用也會(huì)有間隙越來越多。由于dd電機(jī)沒有中間傳動(dòng)部分,dd馬達(dá)的安裝方式使誤差最小化。并且可以隨時(shí)對(duì)其伺服特點(diǎn)進(jìn)行修正,已達(dá)到最優(yōu)的控制精度。
2、分辨率高,定位精度高,選用dd馬達(dá)的編碼器分辨率高,為483.984PPR,電氣控制精度高,比普通伺服高一個(gè)數(shù)量級(jí)。由于生產(chǎn)非常明確,最終控制精度一般可以達(dá)到5秒以為。
3、高剛性,結(jié)構(gòu)緊湊,效率高。dd馬達(dá)的剛度非常強(qiáng),與負(fù)載使用時(shí)特點(diǎn)的原因,對(duì)其驅(qū)動(dòng)器的要求較高。最新的dd馬達(dá)驅(qū)動(dòng)提供了在線增益調(diào)試和共振濾波。電機(jī)獨(dú)特的中空設(shè)計(jì),不僅減少了電機(jī)的慣性,還為客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機(jī)械結(jié)構(gòu)將更加緊湊,使用效率比其他方式最高。