東佑達(dá)伺服電動(dòng)機(jī)與直線電機(jī)的區(qū)別是什么
我們?cè)谑褂盟欧姍C(jī)和直線電機(jī)的時(shí)候,會(huì)有那些區(qū)別呢?
1、伺服電機(jī)包含在伺服系統(tǒng)中的控制機(jī)械部件運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)。它是一種輔助電機(jī)的間接變速裝置。伺服電機(jī)可以控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和速度來(lái)驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象,進(jìn)行閉環(huán)控制。
2、直線電機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能的傳動(dòng)裝置,不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),它可以看作是一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的徑向截面,并展開(kāi)成一個(gè)平面,由定子從側(cè)面演化而來(lái)的稱為初級(jí),由轉(zhuǎn)子從側(cè)面演化而來(lái)的稱為次級(jí),在實(shí)際應(yīng)用中,初級(jí)和次級(jí)長(zhǎng)度不同,行程范圍內(nèi)保持不變,直線電機(jī)可以短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí),也可以長(zhǎng)次級(jí)短初級(jí),考慮到制造成本,目前采用短初級(jí)和長(zhǎng)次級(jí)。
3、直線電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗小、速度快、加速度高、速度快等優(yōu)點(diǎn)。
4、伺服電機(jī)在低速時(shí)容易發(fā)生低頻振動(dòng),振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)性能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)頻率電機(jī)空載頻率的一半。低頻振動(dòng)是由伺服電機(jī)的工作原理決定的,不利于機(jī)器的正常運(yùn)行。當(dāng)伺服電機(jī)低速工作時(shí),一般來(lái)說(shuō)應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)解決振動(dòng)現(xiàn)象,如果在電機(jī)上家減振器,或者在驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
5、雖然直線電機(jī)也是伺服電機(jī)的一種。理論上,任何有反饋的系統(tǒng),都應(yīng)該是伺服系統(tǒng)。因此,從廣義上講,伺服電機(jī)應(yīng)該分為兩類,旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和直線伺服電機(jī)。直線電機(jī)的特點(diǎn)是,高動(dòng)態(tài)性、高剛性,相對(duì)于傳統(tǒng)的直線傳動(dòng)結(jié)構(gòu),免維護(hù),但成本較高。