如何選擇直線模組中使用的電機(jī)，如何確定使用的步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)，小編就從這方面來幫大家分析一下這兩種電機(jī)的區(qū)別吧？

　　首先，控制精度的不同，兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的角度一般為3.6度和1.8度，混合式步進(jìn)電機(jī)的角度一般為0.72度、0.36度。也有高性能步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)角度較小。

　　其次，低頻特性不同，步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易產(chǎn)生低頻振動。振動頻率與驅(qū)動器與負(fù)載狀況和性能有關(guān)。認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載頻率的一半。步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象，對機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。步進(jìn)電機(jī)在低速工作時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)克服低頻振動現(xiàn)象，例如在電機(jī)阻尼器，或在驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)。

　　交流伺服電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，低速時(shí)不振動。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可以填補(bǔ)設(shè)備剛度不足，系統(tǒng)具有頻率分辨功能，可以檢測設(shè)備諧振點(diǎn)，以便于系統(tǒng)調(diào)整。

　　接著，轉(zhuǎn)矩頻率特點(diǎn)不同，步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而減小，在更高的轉(zhuǎn)速下急劇下降。

　　過載能力的不同，步進(jìn)電機(jī)沒有過載能力。交流伺服電機(jī)具有很強(qiáng)的過載能力。

　　運(yùn)行性能不同，步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動的時(shí)候頻率過高或者負(fù)載過大以及阻塞現(xiàn)象，容易失去停止速度，為了保證其控制精度，在處理上升和下降速度的問題上。

　　對速度性能的影響不同，交流伺服系統(tǒng)具有良好的加速性能。