直線電機(jī)的光柵尺與分辨率是什么關(guān)系
首先,先了解什么是極距概念,就是磁極之間的距離和直線電機(jī)的磁極在一定的階段下,兩個(gè)相鄰磁極之間的距離相同,以毫米為單位。那么,在一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)中,一對(duì)極的距離就是轉(zhuǎn)子的周長(zhǎng),而在一個(gè)雙極電機(jī)中,極對(duì)之間的距離就是轉(zhuǎn)子的周長(zhǎng),而在一個(gè)雙極電機(jī)中,四個(gè)磁極沿周圍均勻分布,是圓周的一半,六極電機(jī)是圓周的三分之一。
直線電機(jī)的兩極之間的距離相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子走一圈,因?yàn)橹本€電機(jī)是一對(duì)磁極,即使在一個(gè)脈沖頻率周期內(nèi),電機(jī)通過一個(gè)極對(duì)距離,相當(dāng)于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一次。則光柵尺在極距內(nèi)的光柵數(shù)等于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的編碼器行數(shù)。由此可以計(jì)算出旋轉(zhuǎn)電機(jī)的半徑。
如果有N組線圈插入跨越磁極的寬度,它是一個(gè)N極電機(jī)。其目的是增加電機(jī)推力。也適用于電機(jī)轉(zhuǎn)速。
感應(yīng)電機(jī)里勵(lì)磁線圈都是有均勻?qū)挾鹊牟?。不管多相電機(jī),都有幾個(gè)相應(yīng)的槽在脈沖頻率過零下不產(chǎn)生磁場(chǎng),這都是過零點(diǎn)。這個(gè)槽與旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)同步移動(dòng),比如三相電機(jī)有3個(gè)。直線電機(jī)采用永磁體定子,磁鋼排列,如果磁鋼寬度與間隙寬度為N倍,則為多極電機(jī)。