直線模組選型方法
直線運(yùn)動(dòng)需要的直線模組,可以根據(jù)位置精度的要求和負(fù)載行程的要求我們可以選擇不同的滾珠絲杠傳動(dòng)和同步帶傳動(dòng),以及齒條小齒輪傳動(dòng),但是很少用到,所以直線模組選型方法簡(jiǎn)單,有很多細(xì)節(jié)需要考慮。
首先,需要什么樣的重復(fù)定位精度。
直線模組的定位精度往往是我們的基本要求,確定我們可以控制模塊滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的最小往返距離,這在許多精密工業(yè)應(yīng)用中至關(guān)重要,如激光切割、激光焊接等。當(dāng)然也有很多模塊滑塊定位精度不高的情況,所以通過對(duì)要求的分析我們可以決定是選擇滾珠絲杠模塊還是同步帶模塊。
然后就是滑座運(yùn)動(dòng)的距離,這里說的運(yùn)動(dòng)距離其實(shí)就是有效行程,是指滑動(dòng)平臺(tái)的滑座從運(yùn)動(dòng)的一端到另一端的距離,不難理解。其實(shí)在很多項(xiàng)目中,模塊的空間和滑座可以移動(dòng)的距離都是需要考慮的,所以我們?cè)跊Q定選擇哪種具有有效行程的線性模塊之前需要考慮這些問題。然而,在設(shè)備安裝后,可能還需要考慮整體模塊的大小。在這里,建議有效行程也應(yīng)該選擇多于實(shí)際使用50mm左右的,預(yù)留一定的空間。
還有就是要問滑座承載多少。滑座上的載荷通常是指要安裝的附件。每個(gè)線性模塊產(chǎn)品模型都有最大負(fù)載調(diào)節(jié),并且在不同方向上變化。Z軸上的負(fù)載通常比XY軸上的負(fù)載低得多。此外,如果需要負(fù)載大于15KG必須使用滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)模組,而不是同步帶式。如果需要多軸模組,模組的配置負(fù)載必須考慮模塊和電機(jī)的重量。