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直線電機(jī)的驅(qū)動控制技術(shù)有哪些?

2022-10-10 17:27:12 徽碩實業(yè) 238

 直線電機(jī)數(shù)據(jù)系統(tǒng)不僅需要性能良好的直線電機(jī),要有在安全可靠的條件下能達(dá)到技術(shù)經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。伴隨自動控制技術(shù)和微機(jī)技術(shù)的發(fā)展,直線電機(jī)的控制方法越來越多。直線電機(jī)控制技術(shù)的研究一般分為三個方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)。

圖片關(guān)鍵詞


 傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制和解耦控制在交流伺服系統(tǒng)中被廣泛的應(yīng)用。PID控制包含了動態(tài)控制過程中的過去、現(xiàn)在和未來信息,且組態(tài)幾乎是最優(yōu)的,具有較強(qiáng)的魯棒性,是交流伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中最基本的控制方式。為了提升控制效果,常采用解耦控制和矢量控制。


 在直線電機(jī)確定、不變、線性、操作條件和操作環(huán)境確定、相同的情況下,應(yīng)用傳統(tǒng)的控制技術(shù)是簡單有效的。在高精度微進(jìn)給的高性能場合,應(yīng)該考慮對象結(jié)構(gòu)和參數(shù)的變化。避免各種非線性影響、運(yùn)行環(huán)境的變化、環(huán)境干擾等時變和不確定因素,取得滿意的控制效果。為此,現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中吸引了極大的關(guān)注。常見的控制方法有自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制和智能控制。


 近些年來,模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制技巧被引入到直線電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的控制中。現(xiàn)在是將現(xiàn)有成熟的控制方法如模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制相結(jié)合,相互學(xué)習(xí),以獲得更好的控制性能。


 直線電機(jī)在原理上類似于普通電機(jī),它只是將電機(jī)的圓柱面展開,其種類與傳統(tǒng)電機(jī)相同,如:直流直線電機(jī)、交流永磁同步直線電機(jī)、交流感應(yīng)異步直線電機(jī)、步進(jìn)直線電機(jī)等。


 自20世紀(jì)80年代末可以控制運(yùn)動精度的直線伺服電機(jī)出現(xiàn)以來,伴隨材料(如永磁材料)、動力器件、控制技術(shù)和傳感技術(shù)的發(fā)展,直線伺服電機(jī)的性能不斷提升,生產(chǎn)成本日益降低,其廣泛應(yīng)用創(chuàng)造了條件。


 近些年來直線電機(jī)以及驅(qū)動控制技術(shù)的進(jìn)展具體包括以下幾點:


 (1)逐步提高性能(如推力、速度、加速度、分辨率等)。


 (2)體積減小,溫度減小。


 (3)品種覆蓋范圍廣,可滿足不同類型機(jī)床的要求。


 (4)顯著降低成本。


 (5)安裝、保護(hù)方便。


 (6)良好的可靠性。


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