直流無(wú)框力矩電機(jī)的特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)
采用了恒磁阻設(shè)計(jì)的力矩電機(jī),電機(jī)有環(huán)形定子和轉(zhuǎn)子,定子齒廓不采用疊層設(shè)計(jì),但采用了平滑的圓柱層壓,多極稀土永磁轉(zhuǎn)子的波蘭軸和圓形空心軸,這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是氣隙大,整個(gè)工作不均勻,因此沒(méi)有電機(jī)的磁力轉(zhuǎn)矩。
力矩電機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)具有以下突出優(yōu)點(diǎn):
1、正弦逆電勢(shì)低諧波含量,典型的諧波含量設(shè)計(jì)值約為三次諧波的2.5%,五次諧波的0.3%。
2、沒(méi)有齒槽力矩波動(dòng)。
3、力矩/電流線性范圍寬,線性度高。
4、高力矩密度。
5、超低的滯后阻尼力矩。
6、電感極低,電時(shí)常數(shù)小,動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。
7、固定轉(zhuǎn)子安裝同軸度要求低。
以上優(yōu)點(diǎn)使該系列轉(zhuǎn)矩電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、無(wú)噪聲,通過(guò)適當(dāng)?shù)膫鞲衅骱万?qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)定位精度和超低速伺服操作。分體式超薄環(huán)形結(jié)構(gòu),特別適用于空間尺寸和重量要求苛刻的應(yīng)用場(chǎng)合。該系列電機(jī)可滿足-50-+85度的要求。
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