直線(xiàn)電機(jī)選型精度與速度
直線(xiàn)電機(jī)的選擇,自上世紀(jì)80年代以來(lái),隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流調(diào)速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)取得了突出的發(fā)展,直線(xiàn)電機(jī)和直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系列產(chǎn)品并不斷改進(jìn)和更新。直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要發(fā)展方向。20世紀(jì)90年代以后,在世界范圍內(nèi)已經(jīng)商品化的直線(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)采用了全數(shù)字控制。直線(xiàn)電機(jī)傳動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展不斷發(fā)展。
選擇直線(xiàn)電機(jī)的速度尺寸
直線(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子一般采用鼠籠型結(jié)構(gòu),但為了使線(xiàn)電動(dòng)機(jī)具有較大的速度、線(xiàn)性力學(xué)特性,具有快速反應(yīng)的性能,需要采用具有大、小慣性的轉(zhuǎn)子。目前,廣泛應(yīng)用的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種。一種是用高阻導(dǎo)電材料制成的高阻導(dǎo)桿。為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,將轉(zhuǎn)子做細(xì)度。另一種是用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,只有0.2-0.3mm,為了減少磁路磁阻,應(yīng)將固定的內(nèi)定子放置在空心杯形轉(zhuǎn)子中。由于其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、反應(yīng)迅速、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn),得到了廣泛的應(yīng)用。
當(dāng)直線(xiàn)電機(jī)沒(méi)有控制電壓時(shí),定子只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子會(huì)沿著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)。在恒載條件下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)隨著控制電壓的大小而變化。
直線(xiàn)電機(jī)的精密尺寸選擇
根據(jù)機(jī)構(gòu)對(duì)精度的要求,將直線(xiàn)電機(jī)和光柵尺一起選擇,形成閉環(huán)反饋。直線(xiàn)電機(jī)和光柵尺的精度在很大程度上決定了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。
光柵尺是由光源、電容、標(biāo)度光柵、指示光柵和硅光電池組成的高精度直線(xiàn)位移傳感器。光柵尺是一種用于數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制系統(tǒng)的測(cè)量裝置。一般情況下,光柵尺的長(zhǎng)度由兩個(gè)不同的光柵尺組成,即主光柵或光柵。
直線(xiàn)電機(jī)選用的主要優(yōu)點(diǎn)有:
1、工作可靠,維護(hù)要求低。
2、慣性小,易于提高系統(tǒng)的速度。
3、體積小,重量輕,功率相等。
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