直線電機產(chǎn)生推力不穩(wěn)定的原因以及改進方案
直線電機的推力不穩(wěn)定在于應用中的具體缺點之一。推力不穩(wěn)定會引起振動和噪聲,在低速運行時,電機往往會出現(xiàn)共振,運行特性惡化。
不穩(wěn)定擾動、摩擦擾動、負載電阻變化、端效應、負載電阻變化、諧波電流延遲、磁阻推力不穩(wěn)定等是影響直線電機推力不穩(wěn)定的重要因素。為此,準確測試直線電機的推力不穩(wěn)定特性是至關重要的。
直線電機是一種將電能直接轉化為直線運動機械能的傳動裝置,無需其它中間轉換機構。直線電機的輸出主要是推力,是直線電機與旋轉電機的重要區(qū)別之一。推力為直線電機的重要性還可以與轉矩對干式旋轉電機的重要性相匹配??紤]到直線電機的理論、設計、制造
而負載和干擾等諸多原因,使直線電機不可避免地產(chǎn)生推力不穩(wěn)定。推力不穩(wěn)定能表明直線電機的運行情況。
為此,推力不穩(wěn)定是直線電機檢測的關鍵指標參數(shù)。本文具體介紹了推力不穩(wěn)定試驗方法。
1、常規(guī)直線電機推力不穩(wěn)定試驗方法
常用的推力不穩(wěn)定測試系統(tǒng)是分開采用漆珠絲拖動的拖板和直線電機拖動,同軸拖動進行測試。
推力不穩(wěn)定,這些行程電機利用流珠絲機連接自線電機的方式,使機械車輛接收機構的擾動不可避免。
為此,測試結果往往與預期結果有相當大的偏差。
2、新型直線電機推力不穩(wěn)定試驗方案
新的不穩(wěn)定試驗方案是由合適的條件,在同一直線導軌上應用兩個相同型號的直線電機進行相互負載。后來,得到了被測直線電機的推力特性。
考慮到被測直線電機的電氣性能和機械性能與配套直線電機相同,為此該方法避免了旋轉電機的運行。
引入了力矩不穩(wěn)定,使用簡單的連接裝置代替滾珠絲杠,提高了傳遞效率。利用應用適當?shù)目刂茩z測方法,使兩臺電機疊加后的波處于同一相位,然后得到被測電機的推力波。
檢測系統(tǒng)具體由待測直線電機組成,測試系統(tǒng)由直線電機驅動,轉速、位置檢測裝置、測力裝置,以及數(shù)據(jù)采集處理模塊組成,實驗用固定連接機構調(diào)節(jié)兩臺直線電機到待測位置(正確位置,推力呈現(xiàn)明顯的正弦波形),在直線電機電樞電流中,將伴隨電機設定為轉速。
在環(huán)形模式下,拉動被測電機運行一段距離。利用力傳感器還可以計算出線形電的相應位置和速度條件。
因此,推力不穩(wěn)定為零加兩個直線電機的推力。利用對采集到的推力數(shù)據(jù)進行分析和處理,還可以得到被測直線電機的推力不穩(wěn)定,以此得到推力平均值和推力不穩(wěn)定百分比。