有鐵芯直線電機(jī)應(yīng)用注意事項(xiàng)
直線電機(jī)是一種特殊的高精度電機(jī),有著高響應(yīng)、低噪聲、免維護(hù)、推力平穩(wěn)、加速度大、速度快、加減速過(guò)程短等特點(diǎn),搭配光柵尺的運(yùn)用,也能滿足高精度。
鐵芯直線電機(jī)定子實(shí)際上有著較好的磁性,故此在運(yùn)用中會(huì)遇到一些詳細(xì)的現(xiàn)象。合理應(yīng)對(duì)一些問(wèn)題仍是運(yùn)用成功的關(guān)鍵。詳細(xì)運(yùn)用需注意下述幾個(gè)方面:
1、減少磁吸:直線電機(jī)定子對(duì)鐵磁性材料有著較好的磁化能力。研究表明,直線電機(jī)永磁定子的正常磁吸引力約為電機(jī)提供的連續(xù)推力的10倍,而定子磁吸引力與電機(jī)有無(wú)通電無(wú)關(guān)。定子與執(zhí)行器間、定子與安裝部件間存在磁力吸引。一般而言運(yùn)用平行布置的單電機(jī)部件導(dǎo)軌,使直線導(dǎo)軌強(qiáng)度提高,引起磁吸變形大,干擾數(shù)控機(jī)床的加工精度,故而提高了導(dǎo)軌與滑塊間的壓力,同時(shí),相反,移動(dòng)滑塊摩擦增大,往往會(huì)造成推力波動(dòng),干擾機(jī)床的動(dòng)態(tài)性能。故此,正確地減小磁吸力仍是一個(gè)重點(diǎn)的現(xiàn)象。
2、做到執(zhí)行機(jī)構(gòu)與定子間的裝配尺寸:直線電機(jī)與定子間的間距是個(gè)重要參數(shù),其變化小就會(huì)引起電機(jī)性能的較大變化,間距過(guò)大會(huì)影響直線電機(jī)的輸出,間距過(guò)小往往會(huì)考慮到磁吸附碎屑而受損電機(jī)。故此,安裝時(shí)需要嚴(yán)格控制,做到電機(jī)的正常使用。
3、需注意防磁、抗干擾:考慮到直線電機(jī)的磁場(chǎng)是開(kāi)放的,金屬粉塵、片劑粉等磁性材料容易被電機(jī)的磁場(chǎng)所吸引而妨礙正常運(yùn)轉(zhuǎn),而且受損電機(jī),故此要進(jìn)行隔磁處理。另外,也要考慮機(jī)器冷卻液的保護(hù)、潤(rùn)滑油、電纜、信號(hào)線屏蔽、負(fù)載干擾和控制系統(tǒng)??紤]到直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沒(méi)中間驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié),工件質(zhì)量、切削力變化等擾動(dòng)影響到電機(jī),同時(shí)直線電機(jī)的副作用也提高了控制系統(tǒng)的難度,故此要控制器有著較好的抗干擾能力,及良好的穩(wěn)定性。
4、要應(yīng)對(duì)的散熱現(xiàn)象:直線電機(jī)在工作狀態(tài)下,考慮到線圈電源能量損失,會(huì)造成大量的熱量,如果機(jī)床空間較小的一部分,將使電動(dòng)機(jī)溫度急劇提高,和活躍的細(xì)胞一般機(jī)床導(dǎo)軌,周?chē)母邿崃繒?huì)引起機(jī)床導(dǎo)軌溫度變化太大,導(dǎo)軌造成熱變形,干擾機(jī)床的加工精度。同時(shí),執(zhí)行機(jī)構(gòu)的溫升會(huì)引起內(nèi)部線圈繞組的電阻值增大。如果系統(tǒng)要保持輸出恒定,那就要更多的電流,而電流的提高又伴隨著更多的能量損失,使得溫度上升更多,故而形成惡性循環(huán)。